一種雙目立體圖像的拼接方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911023847.0 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN110866868A 公開(公告)日 2020-03-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN110866868A 申請(qǐng)公布日 2020-03-06
分類號(hào) G06T3/40;G06T5/00;G06T7/33 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 徐立 申請(qǐng)(專利權(quán))人 江蘇榮策士科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京源古知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 馬曉輝
地址 210000 江蘇省南京市建鄴區(qū)嘉陵江東街18號(hào)1棟10層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種雙目立體圖像的拼接方法,雙目立體攝像機(jī)拍攝的多組雙目立體圖像;提取多組所述雙目立體圖像的的特征點(diǎn),并且對(duì)雙目立體攝像機(jī)拍攝的圖像順序進(jìn)行排序;對(duì)所述待拼接的雙目立體圖像進(jìn)行特征點(diǎn)進(jìn)行匹配,將這些特征點(diǎn)采用集合的形式進(jìn)行歸納;根據(jù)雙目立體攝像機(jī)的拍攝方向?qū)D像順序按照拍攝方向進(jìn)行擺放;根據(jù)特征點(diǎn)集合對(duì)擺放好的圖像進(jìn)行重疊,確定好相鄰圖像之間的重疊區(qū)域;本發(fā)明的有益效果是:根據(jù)本發(fā)明的雙目立體圖像拼接方法,不僅可以實(shí)現(xiàn)無縫拼接、減少重影,而且不拘泥于相機(jī)的擺放位置及角度,實(shí)現(xiàn)了隨意采集的立體圖像的拼接。