一種雙目立體圖像的拼接方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911023847.0 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN110866868A | 公開(公告)日 | 2020-03-06 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN110866868A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-03-06 |
分類號(hào) | G06T3/40;G06T5/00;G06T7/33 | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 徐立 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 江蘇榮策士科技發(fā)展有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 南京源古知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 馬曉輝 |
地址 | 210000 江蘇省南京市建鄴區(qū)嘉陵江東街18號(hào)1棟10層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種雙目立體圖像的拼接方法,雙目立體攝像機(jī)拍攝的多組雙目立體圖像;提取多組所述雙目立體圖像的的特征點(diǎn),并且對(duì)雙目立體攝像機(jī)拍攝的圖像順序進(jìn)行排序;對(duì)所述待拼接的雙目立體圖像進(jìn)行特征點(diǎn)進(jìn)行匹配,將這些特征點(diǎn)采用集合的形式進(jìn)行歸納;根據(jù)雙目立體攝像機(jī)的拍攝方向?qū)D像順序按照拍攝方向進(jìn)行擺放;根據(jù)特征點(diǎn)集合對(duì)擺放好的圖像進(jìn)行重疊,確定好相鄰圖像之間的重疊區(qū)域;本發(fā)明的有益效果是:根據(jù)本發(fā)明的雙目立體圖像拼接方法,不僅可以實(shí)現(xiàn)無縫拼接、減少重影,而且不拘泥于相機(jī)的擺放位置及角度,實(shí)現(xiàn)了隨意采集的立體圖像的拼接。 |
