一種基于空間坐標(biāo)軸的全景圖像的拼接方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911023860.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110930305A 公開（公告）日 2020-03-27
申請公布號 CN110930305A 申請公布日 2020-03-27
分類號 G06T3/40;G06T7/10 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 徐立 申請（專利權(quán)）人 江蘇榮策士科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 南京源古知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 馬曉輝
地址 210000 江蘇省南京市建鄴區(qū)嘉陵江東街18號1棟10層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于空間坐標(biāo)軸的全景圖像的拼接方法，包括立體探測單元，所述立體探測單元由設(shè)置于正前方的前視雙目體視探測單元、設(shè)置在兩側(cè)的左側(cè)體視探測單元和右側(cè)體視探測單元組成，本發(fā)明的有益效果是：首先利用低照度攝像機的高像素陣列來保證獲取圖像的清晰程度，其次配合激光輔助照明來提高圖像獲取時的環(huán)境因素，為后續(xù)的圖像處理打好基礎(chǔ)；采用獨立的3D空間模型為圖像進(jìn)行分割，對分割的點進(jìn)行坐標(biāo)標(biāo)注，根據(jù)對應(yīng)點的坐標(biāo)進(jìn)行融合拼接，且在融合拼接的過程中進(jìn)去穩(wěn)定、增強、透霧和防抖處理，由此來實現(xiàn)拼接完成后的全景圖像清晰、無抖動、無重新、無拖尾的效果。