集卡防吊起方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111219085.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113902726A 公開（公告）日 2022-01-07
申請公布號 CN113902726A 申請公布日 2022-01-07
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06T7/246（2017.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06V10/46（2022.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 趙開開;劉兆祥;廉士國 申請（專利權(quán)）人 聯(lián)通大數(shù)據(jù)有限公司
代理機構(gòu) 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 吳會英;黃健
地址 100033北京市西城區(qū)金融大街21號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種集卡防吊起方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。該方法包括：獲取攝像頭采集的多幀目標(biāo)圖像，目標(biāo)圖像中包括集裝箱區(qū)域及集卡車體區(qū)域；采用預(yù)設(shè)的深度學(xué)習(xí)模型對各幀目標(biāo)圖像進行目標(biāo)區(qū)域檢測，以獲得各幀目標(biāo)圖像中的集裝箱區(qū)域及集卡車體區(qū)域；提取各幀目標(biāo)圖像集裝箱區(qū)域中的第一定向快速旋轉(zhuǎn)orb特征點群及集卡車體區(qū)域中的第二定向快速旋轉(zhuǎn)orb特征點群；根據(jù)各幀目標(biāo)圖像對應(yīng)的第一定向快速旋轉(zhuǎn)orb特征點群和第二定向快速旋轉(zhuǎn)orb特征點群確定集裝箱和集卡車體的運動狀態(tài)；根據(jù)集裝箱和集卡車體的運動狀態(tài)確定集卡是否被吊起。能夠保證追蹤的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，有效提高集卡是否被吊起判別結(jié)果的準(zhǔn)確性。