一種密集空間目標(biāo)跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410285944.8 申請日 -
公開（公告）號 CN104050686B 公開（公告）日 2017-12-26
申請公布號 CN104050686B 申請公布日 2017-12-26
分類號 G06T7/277(2017.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 吳繼成;冉啟蘭;廖勇;何娟;許錦;陳歡;李東;楊力生 申請（專利權(quán)）人 重慶碩奧科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州天河萬研知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 重慶碩奧科技有限公司;劉孟香;常熟智造激光裝備研究院有限公司
地址 400056 重慶市巴南區(qū)南泉街道紅星村12社
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種新型的密集空間目標(biāo)跟蹤方法，提出了把密集的多個跟蹤目標(biāo)合成一組看作一個整體，使用組重心測量值來更新無跡卡爾曼濾波算法中的狀態(tài)估計(jì)值，然后把無跡卡爾曼濾波算法的狀態(tài)估計(jì)嵌進(jìn)粒子濾波中，利用粒子濾波算法去估計(jì)組內(nèi)的目標(biāo)的分布，從而實(shí)現(xiàn)對每個目標(biāo)的跟蹤。本發(fā)明提出的新的算法避免了傳統(tǒng)跟蹤算法中所使用的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法，減少了濾波算法的復(fù)雜性，提高了濾波的有效性，并且提高目標(biāo)跟蹤的準(zhǔn)確性。本發(fā)明適用于跟蹤不規(guī)則分布的空間目標(biāo)。