一種級(jí)聯(lián)式多指交叉機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011491899.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112706181A 公開(kāi)（公告）日 2021-04-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN112706181A 申請(qǐng)公布日 2021-04-27
分類(lèi)號(hào) B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李楠;朱立君;段俊杰 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 航天科工智能機(jī)器人有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京鼎承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 顧可嘉;夏華棟
地址 100070 北京市豐臺(tái)區(qū)海鷹路1號(hào)院2號(hào)樓3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開(kāi)一種級(jí)聯(lián)式多指交叉機(jī)械手，包括臂桿、固定座、手爪、筆式電推桿及輔助抓取結(jié)構(gòu)，所述臂桿固定連接于所述固定座的頂部，所述手爪包括左爪及右爪，所述左爪及所述右爪分別相對(duì)設(shè)于所述固定座的底部左右兩側(cè)，所述左爪及所述右爪分別設(shè)有左手指及右手指，所述左手指及所述右手指交錯(cuò)設(shè)置，所述筆式電推桿設(shè)于所述臂桿內(nèi)部，所述筆式電推桿的頂端固定于所述臂桿的頂部，所述筆式電推桿的底端與所述左爪、所述右爪的頂部連接，所述輔助抓取結(jié)構(gòu)分別相對(duì)設(shè)于所述左手指及所述右手指的底部，通過(guò)所述筆式電推桿的推拉實(shí)現(xiàn)所述手爪的開(kāi)啟及閉合，所述手爪的主體部分實(shí)現(xiàn)大直徑物體的抓取，兩所述輔助抓取結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)小直徑物體的反向抓取。