一種新型的輕型機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011575527.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112775954A 公開(kāi)（公告）日 2021-05-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112775954A 申請(qǐng)公布日 2021-05-11
分類號(hào) B25J9/12;B25J9/10;B25J18/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉嘉宇;侯鈺軒;李居一 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 航天科工智能機(jī)器人有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京鼎承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 柯宏達(dá);王銘珠
地址 100070 北京市豐臺(tái)區(qū)海鷹路1號(hào)院2號(hào)樓3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開(kāi)涉及一種新型的輕型機(jī)械臂，屬于機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，包括底座組件、肩部組件、大臂組件、小臂組件、腕部組件和執(zhí)行組件；大臂組件包括大臂，小臂組件包括小臂，腕部組件包括第四軸電機(jī)和第五軸電機(jī)；肩部組件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底座組件上；大臂的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在肩部組件上，另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有同步輪，肩部組件通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述小臂的一端與同步輪固定連接并同步轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端與第四軸電機(jī)固定連接；第四軸電機(jī)的輸出軸與第五軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接；第五軸電機(jī)的輸出軸與執(zhí)行組件驅(qū)動(dòng)連接。本公開(kāi)的有益效果是：使得該機(jī)械臂在具有六個(gè)自由度同時(shí)顯著降低了裝置的重量，并且還提高了產(chǎn)品性能和安全性。