一種新型的輕型機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011575527.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112775954A 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN112775954A 申請公布日 2021-05-11
分類號 B25J9/12;B25J9/10;B25J18/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉嘉宇;侯鈺軒;李居一 申請（專利權(quán)）人 航天科工智能機器人有限責任公司
代理機構(gòu) 北京鼎承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 柯宏達;王銘珠
地址 100070 北京市豐臺區(qū)海鷹路1號院2號樓3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種新型的輕型機械臂，屬于機械臂技術(shù)領(lǐng)域，包括底座組件、肩部組件、大臂組件、小臂組件、腕部組件和執(zhí)行組件；大臂組件包括大臂，小臂組件包括小臂，腕部組件包括第四軸電機和第五軸電機；肩部組件可轉(zhuǎn)動連接在底座組件上；大臂的一端可轉(zhuǎn)動連接在肩部組件上，另一端可轉(zhuǎn)動連接有同步輪，肩部組件通過同步帶驅(qū)動同步輪轉(zhuǎn)動；所述小臂的一端與同步輪固定連接并同步轉(zhuǎn)動，另一端與第四軸電機固定連接；第四軸電機的輸出軸與第五軸電機驅(qū)動連接；第五軸電機的輸出軸與執(zhí)行組件驅(qū)動連接。本公開的有益效果是：使得該機械臂在具有六個自由度同時顯著降低了裝置的重量，并且還提高了產(chǎn)品性能和安全性。