基于肌電信號(hào)的主被動(dòng)結(jié)合上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811213796.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109350446B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109350446B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-13 |
| 分類(lèi)號(hào) | A61H1/02;A63B23/12;A63B23/14;A63B23/16;A63B21/00 | 分類(lèi) | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 劉遙峰;李冶;楊政;王勝新;王杰;于大程;張佳琳 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 航天科工智能機(jī)器人有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京鼎承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 韓德凱;李偉波 |
| 地址 | 100074 北京市豐臺(tái)區(qū)云崗北區(qū)西里1號(hào)院501樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開(kāi)提供一種基于肌電信號(hào)的主被動(dòng)結(jié)合上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng)，包括上肢訓(xùn)練機(jī)械臂和上位機(jī)；上肢訓(xùn)練機(jī)械臂，包括大臂組件、小臂組件、腕關(guān)節(jié)組件和肌電信號(hào)采集模塊；其中，肌電信號(hào)采集模塊配置在大臂組件和小臂組件之間，用于采集肌肉電信號(hào)并輸出至上位機(jī)；腕關(guān)節(jié)組件包括固定殼體、運(yùn)動(dòng)殼體、L型轉(zhuǎn)動(dòng)件、握力傳感器固定座和握力傳感器，固定殼體與運(yùn)動(dòng)殼體連接，L型轉(zhuǎn)動(dòng)件與運(yùn)動(dòng)殼體連接并能夠圍繞運(yùn)動(dòng)殼體做圓周運(yùn)動(dòng)，L型轉(zhuǎn)動(dòng)件和握力傳感器固定座通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸相連；上位機(jī)用于接收肌肉電信號(hào)，以及輸出訓(xùn)練控制系統(tǒng)至上肢訓(xùn)練機(jī)械臂，控制上肢訓(xùn)練機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)。 |
