一種火炮身管清洗機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011531537.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112683104A 公開（公告）日 2021-04-20
申請公布號 CN112683104A 申請公布日 2021-04-20
分類號 F41A29/00(2006.01)I;B08B9/051(2006.01)I 分類 武器;
發(fā)明人 張明偉;李晗;呂翀;李楠;王宇 申請（專利權(quán)）人 航天科工智能機器人有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 北京鼎承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 顧可嘉;夏華棟
地址 100070北京市豐臺區(qū)海鷹路1號院2號樓3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種火炮身管清洗機器人。包括驅(qū)動單元、行走裝置和清洗裝置，所述驅(qū)動單元通過主軸驅(qū)動所述行走裝置和清洗裝置；所述清洗裝置包括安裝于所述主軸上并可隨所述主軸轉(zhuǎn)動的至少一個大錐齒輪，每個所述大錐齒輪均與若干個小錐齒輪嚙合；每個所述小錐齒輪分別與一刷子相連，并可帶動所述刷子自轉(zhuǎn)。本公開的清洗機器人，通過驅(qū)動單元驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動，即可帶動行走裝置和清洗裝置同步工作，具有傳動結(jié)構(gòu)簡單，布局緊湊，使得清洗機器人體積小、重量輕等優(yōu)點。??