一種加油末端執(zhí)行器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011588528.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112777556A 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN112777556A 申請公布日 2021-05-11
分類號 B67D7/42 分類 開啟或封閉瓶子、罐或類似的容器；液體的貯運(yùn);
發(fā)明人 劉嘉宇;王一凡;于大程 申請（專利權(quán)）人 航天科工智能機(jī)器人有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京鼎承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 柯宏達(dá);顧可嘉
地址 100070 北京市豐臺區(qū)海鷹路1號院2號樓3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及加油機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種加油末端執(zhí)行器。通過一體化集成設(shè)計(jì)外蓋開閉機(jī)構(gòu)、內(nèi)蓋開閉機(jī)構(gòu)、油槍進(jìn)給機(jī)構(gòu)和油槍扳機(jī)開閉機(jī)構(gòu)，可以使該加油末端執(zhí)行器自動完成打開油箱外蓋、打開油箱內(nèi)蓋以及插拔油槍等動作，可以提高加油效率。且通過使用彈性單元，并使夾持件(13)的夾爪(14)表面包覆柔性材料，可以在使用該加油末端執(zhí)行器的過程中，防止劃傷汽車。