一種電動汽車坡起輔助控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711105248.4 申請日 -
公開（公告）號 CN107791887B 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN107791887B 申請公布日 2021-02-26
分類號 B60L15/20(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 黃樹毅;張浩;陽宇;黃慶 申請（專利權）人 綿陽富臨精工新能源有限公司
代理機構 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 代理人 劉凱
地址 621000 四川省綿陽市涪城區(qū)高端制造產業(yè)園鳳凰中路37號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種電動汽車坡起輔助控制方法，當汽車當前車速低于預先設定速度閾值V時，則判定為當前處于起步階段，電機控制器切換為轉速控制模式，其目標轉速V1由T1計算得到，所述電機控制器將目標轉速V1和當前實際的車速V0作為轉速控制PI調節(jié)器的輸入參數，通過PI調節(jié)器的計算得到目標轉矩T2；如果T1小于T2，則電機控制器不響應T1而是響應T2，使電機輸出比T1更大的轉矩，如果T1大于或等于T2，則電機控制器響應T1的命令，并切換回轉矩控制模式。本發(fā)明能夠使車輛具有坡起輔助的功能，實現駕駛員在未深踩油門踏板的情況下控制汽車以一定的速度進行爬坡，從而避免因未深踩油門而導致無法爬坡或往后溜坡的情況，提高汽車的安全性和可操控性。??