一種雙目視覺(jué)激光發(fā)射系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110064989.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112584053A | 公開（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112584053A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-30 |
| 分類號(hào) | G02B7/04(2021.01)I;G02B1/11(2015.01)I;G05D3/12(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I | 分類 | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 周鵬磊;廖素英;唐晟;王安敏 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京同方華光系統(tǒng)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100083北京市海淀區(qū)五道口王莊路1號(hào)清華同方科技大廈A座29層2912室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種雙目視覺(jué)激光發(fā)射系統(tǒng)，包括激光光源模塊、激光發(fā)射鏡頭模塊、雙目視覺(jué)模塊、全景三維云臺(tái)和計(jì)算模塊。所述激光發(fā)射鏡頭與激光器連接，可變換焦距，用于調(diào)整激光發(fā)射光束的狀態(tài)；所述雙目視覺(jué)系統(tǒng)包括第一成像單元、第二成像單元，用于拍攝目標(biāo)所在視場(chǎng)的圖像，獲得目標(biāo)的距離和方位信息；全景三維云臺(tái)，用于安裝激光發(fā)射鏡頭模塊和雙目視覺(jué)模塊，并調(diào)整雙目視覺(jué)激光發(fā)射系統(tǒng)相對(duì)目標(biāo)的位置，保證圖像信息采集完整及激光發(fā)射準(zhǔn)確；計(jì)算模塊，用于根據(jù)第一視場(chǎng)和第二視場(chǎng)中目標(biāo)成像位置的距離和角度差，計(jì)算真實(shí)空間與激光發(fā)射鏡頭的距離和方位，計(jì)算后向全景三維云臺(tái)和激光發(fā)射鏡頭模塊發(fā)送指令，完成精確地目標(biāo)打擊。?? |
