視頻和雷達的動態(tài)軌跡圖像融合方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110683644.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113420805A 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN113420805A 申請公布日 2021-09-21
分類號 G06K9/62（2006.01）I;G08G1/01（2006.01）I;G08G1/017（2006.01）I;G08G1/042（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 羅浩 申請（專利權(quán)）人 車路通科技（成都）有限公司
代理機構(gòu) 成都行之專利代理事務所（普通合伙） 代理人 胡曉麗
地址 610000四川省成都市龍泉驛區(qū)經(jīng)開南四路325號成都公水聯(lián)運物流基地（成都公路口岸）4樓06號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種視頻和雷達的動態(tài)軌跡圖像融合方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，包括：基于V2X路側(cè)單元獲取目標區(qū)域?qū)囕v的V2X車載單元BSM信息，采集所述目標區(qū)域的視頻，通過視頻目標提取算法獲取目標區(qū)域的目標車輛信息，采集所述目標區(qū)域的雷達點云數(shù)據(jù)，并提取目標區(qū)域內(nèi)的車輛信息，根據(jù)時間序列獲得圖像第一軌跡圖像和雷達第二軌跡圖像，將第二軌跡圖像，實時獲取的所述BSM信息結(jié)合所述融合軌跡圖像獲得三維定位坐標軌跡圖像，進而獲取目標車輛的高精度的軌跡并獲得詳細參數(shù)，且設(shè)置警示值域通過V2X監(jiān)測車輛行駛，便于交通管制，減少流量的損耗。