車(chē)路協(xié)同的道路三維場(chǎng)景構(gòu)建方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110683657.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113421330A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113421330A 申請(qǐng)公布日 2021-09-21
分類(lèi)號(hào) G06T17/00（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I;G08G1/01（2006.01）I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 羅浩 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 車(chē)路通科技（成都）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都行之專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡曉麗
地址 610000四川省成都市龍泉驛區(qū)經(jīng)開(kāi)南四路325號(hào)成都公水聯(lián)運(yùn)物流基地（成都公路口岸）4樓06號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)路協(xié)同的道路三維場(chǎng)景構(gòu)建方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，包括：采集目標(biāo)區(qū)域圖像；分析目標(biāo)區(qū)域圖像獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的預(yù)估坐標(biāo)值和非運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的預(yù)估坐標(biāo)值；基于V2X路側(cè)單元獲取所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)內(nèi)V2X車(chē)載單元的BSM信息；將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的預(yù)估坐標(biāo)值和BSM信息匹配獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)際坐標(biāo)值；比較運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的預(yù)估坐標(biāo)值和實(shí)際坐標(biāo)值，根據(jù)比較結(jié)果推算獲取非運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)際坐標(biāo)值；根據(jù)車(chē)輛的實(shí)際坐標(biāo)值或非運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)際坐標(biāo)值獲得目標(biāo)區(qū)域圖像的路面；根據(jù)車(chē)輛的實(shí)際坐標(biāo)值或非運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)際坐標(biāo)值獲得目標(biāo)區(qū)域圖像的路面，直到獲得清晰的3D場(chǎng)景，通過(guò)結(jié)合BSM將采集到的圖像的數(shù)據(jù)進(jìn)行修正進(jìn)而獲得更準(zhǔn)確的定位。