一種基于改進的RANSAC算法的炮孔識別方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011242222.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112465892A 公開（公告）日 2021-03-09
申請公布號 CN112465892A 申請公布日 2021-03-09
分類號 G06T7/60(2017.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李順波;樊保龍;余德運;楊威;劉國慶;江雅勤;孫鵬飛;衣方;張世青;王銀濤;李本奎 申請（專利權）人 北方爆破科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 100097北京市海淀區(qū)昆明湖南路51號中關村軍民融合產(chǎn)業(yè)園C座301-303
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明一種基于改進的RANSAC算法的炮孔識別方法涉及圓形炮孔的檢測方法。其包括：對炮孔區(qū)域拍照，得到圖像，在圖像中任意選擇一個輪廓；在這個輪廓中隨機取三個點，根據(jù)這三個點的坐標求出相應的圓心坐標(x0，y0)和半徑r，即模型；根據(jù)得到的圓心坐標(x0，y0)和半徑r，計算輪廓中其他點距圓心的距離，若某一點距圓心的距離與半徑r之差小于shift，則將此點加入所述模型的點集set中；若set中點的個數(shù)＞sum，將此模型和sum值加入候選集中；反復循環(huán)k次，選擇候選集中投票數(shù)最多的模型；該模型即為炮孔。本發(fā)明可以有效降低循環(huán)次數(shù)，從而提高計算效率。??