一種基于改進(jìn)的RANSAC算法的炮孔識(shí)別方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011242222.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112465892A | 公開（公告）日 | 2021-03-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112465892A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-09 |
| 分類號(hào) | G06T7/60(2017.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 李順波;樊保龍;余德運(yùn);楊威;劉國慶;江雅勤;孫鵬飛;衣方;張世青;王銀濤;李本奎 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北方爆破科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100097北京市海淀區(qū)昆明湖南路51號(hào)中關(guān)村軍民融合產(chǎn)業(yè)園C座301-303 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明一種基于改進(jìn)的RANSAC算法的炮孔識(shí)別方法涉及圓形炮孔的檢測方法。其包括：對(duì)炮孔區(qū)域拍照，得到圖像，在圖像中任意選擇一個(gè)輪廓；在這個(gè)輪廓中隨機(jī)取三個(gè)點(diǎn)，根據(jù)這三個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)求出相應(yīng)的圓心坐標(biāo)(x0，y0)和半徑r，即模型；根據(jù)得到的圓心坐標(biāo)(x0，y0)和半徑r，計(jì)算輪廓中其他點(diǎn)距圓心的距離，若某一點(diǎn)距圓心的距離與半徑r之差小于shift，則將此點(diǎn)加入所述模型的點(diǎn)集set中；若set中點(diǎn)的個(gè)數(shù)＞sum，將此模型和sum值加入候選集中；反復(fù)循環(huán)k次，選擇候選集中投票數(shù)最多的模型；該模型即為炮孔。本發(fā)明可以有效降低循環(huán)次數(shù)，從而提高計(jì)算效率。?? |
