基于情景感知的機(jī)器人學(xué)習(xí)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911342771.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113080174A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN113080174A 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) A01M7/00（2006.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚(yú);
發(fā)明人 陳力;方進(jìn)鋒;陳潔松;陳國(guó)禮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 合肥天源迪科信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 230000安徽省合肥市廬陽(yáng)區(qū)富榮大廈809室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了基于情景感知的機(jī)器人學(xué)習(xí)系統(tǒng)，包括中央控制模塊、行走模塊、噴頭模塊和導(dǎo)航模塊、藥液配合模塊、景識(shí)別模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)模塊以及通訊模塊，所述藥液配合模塊的輸入端與所述中央控制模塊的輸出端電性連接，所述藥液配合模塊用于針對(duì)農(nóng)作物的病蟲(chóng)害配制藥液；通過(guò)情景識(shí)別模塊能夠?qū)r(nóng)作物的品種、株高以及病蟲(chóng)害的種類進(jìn)行識(shí)別，并能夠?qū)娝幁h(huán)境進(jìn)行識(shí)別，以達(dá)到實(shí)時(shí)調(diào)整噴頭模塊和藥液混合模塊的控制參數(shù)，使得噴藥機(jī)器人能夠自主適應(yīng)于不同農(nóng)作物的不同病蟲(chóng)害的防治，從而大大提高了噴藥機(jī)器人的工作效率；另外，檢索單元能夠與大數(shù)據(jù)云端建立檢索、下載鏈接通道，以豐富數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)信息。