一種多體協(xié)同全向移動智能機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010601367.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111924125B 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN111924125B 申請公布日 2021-09-03
分類號 B64F1/22 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 陳濤;董禮港;張俊輝;漆嘉林;李永亮;張加波;張仰成 申請（專利權）人 北京衛(wèi)星制造廠有限公司
代理機構 中國航天科技專利中心 代理人 張歡
地址 100190 北京市海淀區(qū)知春路63號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種多體協(xié)同全向移動智能機器人系統(tǒng)，包含至少三臺全向移動智能機器人；全向移動智能機器人包括車體模塊等；全向輪組模塊安裝在車體模塊的左右兩側，供車體模塊全向移動，能夠實現(xiàn)前后方向、橫向、斜向、零回轉半徑轉動；抱輪機構模塊鉸接在車體模塊中間，對機輪進行抱緊和起升；能源模塊安裝在車體模塊中部，用于供電；抱輪機構模塊采用三點懸掛式起升結構，具有自由度釋放，使智能機器人在轉運飛機過程中不對艦載機產生較大附加力；車體模塊設有液壓動力車體門，增加結構強度和剛度。本發(fā)明實現(xiàn)艦載機全向移動，適用于狹窄地方作業(yè)，顯著提高艦載機的轉運效率和貯存密度，填補飛機牽引車領域的多車協(xié)同轉運空白。