無人機(jī)機(jī)臂連接結(jié)構(gòu)及無人機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122101119.6 申請日 -
公開（公告）號 CN215851833U 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN215851833U 申請公布日 2022-02-18
分類號 B64C1/06（2006.01）I;B64C1/30（2006.01）I;B64C27/52（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 王兆喆;張龍;龔建雄 申請（專利權(quán)）人 杭州零零科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京開陽星知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊中鶴;郝瑞剛
地址 311101浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道伍迪中心2幢4層401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種無人機(jī)機(jī)臂的連接結(jié)構(gòu)，機(jī)臂設(shè)置在無人機(jī)上，機(jī)臂包括第一殼體和第二殼體；旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在機(jī)臂遠(yuǎn)離無人機(jī)的一端，旋轉(zhuǎn)裝置包括舵機(jī)，舵機(jī)設(shè)置在機(jī)臂內(nèi)，舵機(jī)上設(shè)有輸出軸，輸出軸伸出機(jī)臂；旋翼裝置包括底座，底座通過連桿與輸出軸轉(zhuǎn)動連接，底座上設(shè)有連接孔，連桿一端連接輸出軸，另一端連接至連接孔中；連桿與連接孔之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)支撐件。從而使得舵機(jī)與機(jī)臂相耦合，使機(jī)臂與旋轉(zhuǎn)裝置相配合處，機(jī)臂所需要的空間體積最小，減小了旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動慣量，使無人機(jī)布局更加緊湊。同時還保證了底座、旋轉(zhuǎn)支撐件、連桿、舵機(jī)和機(jī)臂的同軸度，使得無人機(jī)上的線路可以設(shè)置在內(nèi)部，而不外露，保證了無人機(jī)的安全性和美觀性。