無人駕駛飛行系統(tǒng)和用于無人駕駛飛行系統(tǒng)的控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911070318.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110733624B 公開（公告）日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN110733624B 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類號(hào) B64C1/06（2006.01）I;B64C1/30（2006.01）I;B64C27/50（2006.01）I;B64C27/14（2006.01）I;B64D47/08（2006.01）I;G05D1/10（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 蘇憲;錢晨輝;張通 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州零零科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市漢坤律師事務(wù)所 代理人 張濤;吳麗麗
地址 311121浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道伍迪中心2幢4層401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供一種無人駕駛飛行系統(tǒng)和用于無人駕駛飛行系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。所述無人駕駛飛行系統(tǒng)包括：主體和連接到所述主體的提升機(jī)構(gòu)，其中，所述提升機(jī)構(gòu)包括：分別設(shè)置在所述主體的兩側(cè)的兩個(gè)旋翼組件臂結(jié)構(gòu)，其中，每個(gè)旋翼組件臂結(jié)構(gòu)分別包括：臂、可樞轉(zhuǎn)的旋翼組件、用于驅(qū)動(dòng)所述旋翼組件繞樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)和用于安裝所述電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)基座，其中，所述臂的一個(gè)端部可樞轉(zhuǎn)地連接在主體的一側(cè)上，在所述臂的另一端部上可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置有所述電動(dòng)機(jī)基座，并且所述電動(dòng)機(jī)基座的旋轉(zhuǎn)軸線高于所述無人駕駛飛行系統(tǒng)的重心。根據(jù)本公開的無人駕駛飛行系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)的飛行時(shí)間、且旋翼組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、整體裝配和維護(hù)都更為容易。