一種適用PCB板夾取搬運(yùn)的行程自動調(diào)節(jié)夾爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010785870.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111994618A 公開（公告）日 2020-11-27
申請公布號 CN111994618A 申請公布日 2020-11-27
分類號 B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張三建;馮一帆 申請（專利權(quán)）人 浙江科甬泰自動化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 315000浙江省寧波市鎮(zhèn)海區(qū)莊市街道中官路777號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于PCB線路板加工領(lǐng)域，具體是一種適用PCB板夾取搬運(yùn)的行程自動調(diào)節(jié)夾爪，包括主體架；所述主體架上安裝有由動力輸出機(jī)構(gòu)提供動力的傳動機(jī)構(gòu)；所述所述主體架上安裝有槽型光電；還包括夾取抓，所述夾取抓設(shè)置有多個，且呈對稱分布在傳動機(jī)構(gòu)；傳動機(jī)構(gòu)帶動夾取抓做直線運(yùn)動，在動力輸出機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)時，通過帶動傳動機(jī)構(gòu)對多個呈對稱分布的夾取抓進(jìn)行相互靠攏，實(shí)現(xiàn)夾持PCB板，在動力輸出機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)時，通過帶動傳動機(jī)構(gòu)對多個呈對稱分布的夾取抓相互遠(yuǎn)離松開夾持，避免了吸嘴吸取的方式在搬運(yùn)過程中會存在PCB板位置偏移的風(fēng)險、采用吸嘴吸取需要頻繁更換的情況，以及存在吸嘴破真空摔壞PCB板的風(fēng)險等等不適用的問題。??