一種結(jié)構(gòu)光三維測量方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201811185895.5 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN109945802A | 公開(公告)日 | 2019-06-28 |
申請公布號 | CN109945802A | 申請公布日 | 2019-06-28 |
分類號 | G01B11/25(2006.01)I | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 郭煒煒; 周劍; 張增輝; 桑林林 | 申請(專利權(quán))人 | 寧波深淺優(yōu)視智能科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 上海申新律師事務(wù)所 | 代理人 | 寧波深淺優(yōu)視智能科技有限公司;蘇州深淺優(yōu)視智能科技有限公司 |
地址 | 315000 浙江省寧波市余姚市陽明街道長新路49號7221室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種結(jié)構(gòu)光三維測量方法,屬于計算機視覺技術(shù)領(lǐng)域;方法包括:步驟S1,采用深度預(yù)測模型對目標(biāo)物體的表面形成的第一變化圖像進(jìn)行預(yù)測,得到目標(biāo)物體的深度圖像;步驟S2,根據(jù)不同相移的第二變化圖像,計算每一點的主值相位,并利用深度圖像,對第二變化圖像中每一點的主值相位進(jìn)行相位展開處理,以得到連續(xù)相位場的分布圖;步驟S3,采用標(biāo)定的系統(tǒng)參數(shù)對連續(xù)相位場的分布圖進(jìn)行處理,以得到得到目標(biāo)物體的表面每一個三維點的坐標(biāo),從而實現(xiàn)對目標(biāo)物體的三維測量。上述技術(shù)方案的有益效果是:能夠減少投射圖像的數(shù)量,提高空間編碼的效率和質(zhì)量,最終獲得高精度的三維測量結(jié)果。 |
