雙目立體視覺成像的在線補(bǔ)償方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110769973.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113284195B 公開（公告）日 2021-12-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113284195B 申請(qǐng)公布日 2021-12-28
分類號(hào) G06T7/80（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 徐小泉;鮑翠平;高德寶;江南 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海海櫟創(chuàng)科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海和華啟核知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王仙子
地址 200131上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)丹桂路835、937號(hào)主樓（1幢）4層411室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及雙目立體視覺成像技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種雙目立體視覺成像的在線補(bǔ)償方法及其系統(tǒng)。該方法包括：計(jì)算雙攝模組拍攝的圖像中左圖和右圖之間的行差；將所述左圖調(diào)整為與所述右圖對(duì)齊，并記錄對(duì)應(yīng)的對(duì)焦值和焦距校正值進(jìn)行存儲(chǔ)；重復(fù)多次記錄對(duì)焦值和焦距校正值的過程，獲取一組對(duì)焦值與焦距校正值，并根據(jù)該組數(shù)據(jù)獲取所述對(duì)焦值與所述焦距校正值之間的擬合曲線；根據(jù)所述擬合曲線對(duì)待補(bǔ)償圖像的左圖的等效焦距進(jìn)行補(bǔ)償。本發(fā)明通過記錄一定數(shù)量的校正數(shù)據(jù)，對(duì)對(duì)焦變化和模型誤差進(jìn)行擬合補(bǔ)償。