用于構(gòu)建模塊化機(jī)器人的子單元模塊

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711379016.8 申請日 -
公開（公告）號 CN108274458B 公開（公告）日 2020-12-18
申請公布號 CN108274458B 申請公布日 2020-12-18
分類號 B25J9/08;B25J9/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉旸;楊健勃;臧晨 申請（專利權(quán)）人 北京可以科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市智享知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京可以科技有限公司
地址 100089 北京市海淀區(qū)西五道口45號乙3號樓1層103房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種用于構(gòu)建模塊化機(jī)器人的子單元模塊。該子單元模塊包括相對設(shè)置的第一殼體和第二殼體，所述第一殼體和第二殼體能相對旋轉(zhuǎn)，所述兩殼體上都設(shè)置對接部，所述對接部用于與其相鄰的其他機(jī)器人模塊進(jìn)行機(jī)械連接和電性連接，所述子單元模塊還包括控制電路，所述控制電路用于與其他機(jī)器人模塊進(jìn)行通信，所述子單元模塊接收其他機(jī)器人模塊的控制信號以控制子單元模塊的第一殼體和第二殼體的相對旋轉(zhuǎn)和/或子單元模塊接受外力使第一殼體和第二殼體之間相對旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的用于構(gòu)建模塊化機(jī)器人的子單元模塊具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn)。