一種機械臂裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020023073.3 申請日 -
公開（公告）號 CN212170390U 公開（公告）日 2020-12-18
申請公布號 CN212170390U 申請公布日 2020-12-18
分類號 B25J9/00;B25J9/04;B25J13/00;B25J19/00;B25J19/04;B25J17/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 楊健勃;曹臨杰;李嘉琪;程楠;張景龍 申請（專利權(quán)）人 北京可以科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市智享知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京可以科技有限公司
地址 100089 北京市海淀區(qū)西五道口45號乙3號樓1層103房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種機械臂裝置，其包括用于與用戶進行互動，其包括連接臂、連接球及主控單元，所述連接臂呈長條形，所述連接球呈球形，所述連接臂、連接球及主控單元任意兩者之間可拆卸連接，所述連接球包括第一半球和第二半球，所述第一半球和所述第二半球轉(zhuǎn)動連接；所述主控單元與所述第一半球、第二半球中任一者連接后，可控制所述第一半球和第二半球相對轉(zhuǎn)動。從而使機械臂裝置展現(xiàn)出不同的形態(tài)，并且在連接球的轉(zhuǎn)動下帶動連接臂或主控單元運動，進一步使機械臂裝置展現(xiàn)出不同的形態(tài)，靈活性更高。