機器人控制方法、控制系統(tǒng)及模塊化機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110011833.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112847292A 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN112847292A 申請公布日 2021-05-28
分類號 B25J5/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 楊健勃 申請（專利權）人 北京可以科技有限公司
代理機構 深圳市智享知識產權代理有限公司 代理人 羅芬梅
地址 100089北京市海淀區(qū)花園路B3號八層801室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機器人領域，尤其涉及機器人控制方法、控制系統(tǒng)及模塊化機器人。包括以下步驟:T1：提供一個機器人，機器人包括至少一個輪子，機器人具有至少一運動姿態(tài)；T2：調控機器人至對應的運動姿態(tài)，保存運動姿態(tài)對應的運動姿態(tài)信息，在對應的運動姿態(tài)下推動機器人在路面上行走以獲得輪子的速度；根據(jù)速度及運動姿態(tài)信息生成預設動作控制信息；T3：根據(jù)預設動作控制信息構建形成操作模型；及T4：操作模型根據(jù)用戶的輸入來輸出實際運動控制信息以控制機器人執(zhí)行運動，通過用戶推動機器人在地面上行走的方式即可完成動作控制信息的設定，操作簡單快捷，提高用戶體驗感，并且可以很好的根據(jù)用戶的需求對機器人的運動進行設定，滿足用戶不同的需求。??