模塊化機器人的校正方法、校正系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711383047.0 申請日 -
公開（公告）號 CN108326847B 公開（公告）日 2020-12-18
申請公布號 CN108326847B 申請公布日 2020-12-18
分類號 B25J9/16;B25J9/08 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 黃天河;楊健勃;程楠;臧晨 申請（專利權(quán)）人 北京可以科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市智享知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京可以科技有限公司
地址 100089 北京市海淀區(qū)西五道口45號乙3號樓1層103房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及模塊化機器人領(lǐng)域，尤其涉及一種模塊化機器人的校正方法、校正系統(tǒng)及控制方法。本發(fā)明的模塊化機器人的校正方法、校正系統(tǒng)及控制方法，其在組裝模塊化機器人的過程中可以根據(jù)組裝結(jié)構(gòu)是否與目標(biāo)結(jié)構(gòu)相匹配而進(jìn)行校正，避免了用戶反復(fù)的組裝工作，給用戶帶來了良好的使用體驗感。