模塊化機器人控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711377451.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108356806B 公開（公告）日 2020-12-18
申請公布號 CN108356806B 申請公布日 2020-12-18
分類號 B25J9/08;B25J9/16;B25J13/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 黃天河;楊健勃;程楠;臧晨 申請（專利權(quán)）人 北京可以科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市智享知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京可以科技有限公司
地址 100089 北京市海淀區(qū)西五道口45號乙3號樓1層103房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及模塊化機器人領(lǐng)域，尤其涉及一種模塊化機器人控制方法及系統(tǒng)。本發(fā)明的模塊化機器人控制方法及系統(tǒng)可以讓用戶隨意地組裝構(gòu)型且設(shè)計控制該組裝構(gòu)型執(zhí)行動作的控制信息，極大地提高了模塊化機器人的使用方便性，而且增大了模塊化機器人的設(shè)計空間使其適用于更多的場景。