一種機器人的壓感足底及模塊化機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020023071.4 申請日 -
公開（公告）號 CN212170414U 公開（公告）日 2020-12-18
申請公布號 CN212170414U 申請公布日 2020-12-18
分類號 B25J11/00;B25J19/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 楊健勃;臧晨;魏云科;拱偉 申請（專利權）人 北京可以科技有限公司
代理機構 深圳市智享知識產權代理有限公司 代理人 北京可以科技有限公司
地址 100089 北京市海淀區(qū)西五道口45號乙3號樓1層103房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種機器人的壓感足底及模塊化機器人，在模塊化機器人領域，通過設置移動件、變形件及傳感器，所述移動件一端與所述變形件接觸，所述移動件相對一端承受外部壓力時擠壓所述變形件；所述變形件為柔性變形件，所述傳感器定位于所述變形件上，當所述變形件變形時，所述傳感器檢測所述變形件在變形位置對應的壓力，使得所述移動件可接受多個方向傳來的外部壓力，則所述移動件承受在一方向上傳來的壓力時擠壓所述變形件，使得所述變形件在該方向對應的位置變形，以使得所述傳感器準確檢測該位置的壓力，提高了壓感足底對多個方向壓力的檢測精度，降低檢測誤差。