模塊化機(jī)器人及其系統(tǒng)、控制方法、構(gòu)建提示方法及構(gòu)建模塊化機(jī)器人的校正方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711378221.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108326841B 公開（公告）日 2020-12-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN108326841B 申請(qǐng)公布日 2020-12-18
分類號(hào) B25J9/08;B25J9/16 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊健勃 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京可以科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市智享知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京可以科技有限公司
地址 100089 北京市海淀區(qū)西五道口45號(hào)乙3號(hào)樓1層103房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種模塊化機(jī)器人，其包括至少二單元模塊，至少二單元模塊中包括至少一子單元模塊，子單元模塊包括相連的至少兩個(gè)子模塊，該兩個(gè)子模塊可受電信號(hào)控制發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)以使模塊化機(jī)器人構(gòu)型可變化，每一單元模塊上設(shè)置有至少一對(duì)接部，單元模塊之間通過對(duì)接部連接，每一單元模塊的不同對(duì)接部具有接口標(biāo)識(shí)信息，每一對(duì)接部之接口標(biāo)識(shí)信息可被識(shí)別，識(shí)別單元模塊之間連接處的對(duì)接部之接口標(biāo)識(shí)信息獲得單元模塊之位置信息。本發(fā)明還提供包括所述模塊化機(jī)器人的系統(tǒng)與所述模塊化機(jī)器人的控制方法、所述模塊化機(jī)器人構(gòu)建提示方法以及構(gòu)建所述模塊化機(jī)器人的校正方法。本發(fā)明所提供的模塊化機(jī)器人位置信息識(shí)別簡(jiǎn)單，智能化程度高等優(yōu)點(diǎn)。