一種基于深度學(xué)習(xí)的定位方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111282082.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113989247A 公開（公告）日 2022-01-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113989247A 申請(qǐng)公布日 2022-01-28
分類號(hào) G06T7/00（2017.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉忠信;楊風(fēng)原;黃世龍;高玉濤;宋曉禹;尹曉峰;宋安福 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京克萊明科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島恒昇眾力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張俊珍
地址 100096北京市海淀區(qū)建材城中路27號(hào)金隅制造工場(chǎng)N3棟1103室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于深度學(xué)習(xí)的定位方法及裝置，所述方法包括：獲取第一類型的第一圖像，并根據(jù)第一圖像確定與第一類型的第一圖像對(duì)應(yīng)的第二類型的第二圖像；根據(jù)第一圖像和得到預(yù)先訓(xùn)練好的識(shí)別模型，確定第一圖像中的待定位的目標(biāo)物體；根據(jù)第一圖像中的待定位的目標(biāo)物體和第二圖像，確定第二圖像中的與目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的角點(diǎn)位置信息；根據(jù)角點(diǎn)位置信息，確定與目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)信息，并將與目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)信息發(fā)送至機(jī)械臂控制器，以使機(jī)械臂控制器根據(jù)運(yùn)動(dòng)信息控制機(jī)械臂裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，通過本發(fā)明實(shí)施例中，采用深度學(xué)習(xí)算法對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行識(shí)別，進(jìn)而通過機(jī)械臂控制器控制機(jī)械臂裝置對(duì)該目標(biāo)物體進(jìn)行噴涂，提高噴涂效率。