一種阻尼關節(jié)及含有該阻尼關節(jié)的遙控臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122741767.8 申請日 -
公開（公告）號 CN216099011U 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN216099011U 申請公布日 2022-03-22
分類號 B25J17/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 孫是;高玉濤;胡永強;尹曉峰;黃世龍;賈文博;劉忠信;宋曉禹;宋安福 申請（專利權）人 北京克萊明科技有限公司
代理機構 青島恒昇眾力知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 張俊珍
地址 100096北京市海淀區(qū)建材城中路27號金隅制造工場N3棟1103室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種阻尼關節(jié)，包括可調彈性球形阻尼器、阻尼軌道、關節(jié)臂連接件、角度傳感器組件和關節(jié)臂三通連接件；所述可調彈性球形阻尼器設置在阻尼軌道上，并且所述可調彈性球形阻尼器可以在阻尼軌道上滾動，所述可調彈性球形阻尼器連接所述關節(jié)臂連接件，所述阻尼軌道連接關節(jié)臂三通連接件；所述角度傳感器組件包括角度傳感器和設置在角度傳感器下端的軸承，所述軸承與關節(jié)臂連接件連接。本實用新型提供的阻尼關節(jié)及含有該阻尼關節(jié)的遙控臂，操作時實時提供阻尼力的反饋，按照操作人員舒適度進行實時調節(jié)，鎖死凹槽的設計，可以提供一個常用的的鎖死位置，便于遙控臂使用。整體采用輕量化設計，整體重量相比碳鋼輕60％以上。