一種吊車(chē)搭載機(jī)器人的高空噴涂裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121490724.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN215141297U 公開(kāi)(公告)日 2021-12-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN215141297U 申請(qǐng)公布日 2021-12-14
分類(lèi)號(hào) B05B13/04(2006.01)I;B05B15/625(2018.01)I 分類(lèi) 一般噴射或霧化;對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 王友林;宋曉禹;宋安福;尹曉峰;車(chē)成平;鞏匯泉 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 北京克萊明科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島恒昇眾力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 田慧
地址 100096北京市海淀區(qū)建材城中路27號(hào)金隅制造工場(chǎng)N3棟1103室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種吊車(chē)搭載機(jī)器人的高空噴涂裝置,包括吊車(chē)、噴涂機(jī)器人、噴涂機(jī)、涂料罐和噴槍?zhuān)凰鰢娡繖C(jī)器人通過(guò)連接銷(xiāo)設(shè)置在吊車(chē)的吊車(chē)伸縮臂前端,所述噴涂機(jī)通過(guò)輸料管連接噴槍?zhuān)⑶覈娡繖C(jī)將涂料罐內(nèi)的涂料輸送到噴槍進(jìn)行噴涂;所述噴涂機(jī)器人包括機(jī)械臂、載物平臺(tái)和載物平臺(tái)調(diào)平組件,所述載物平臺(tái)調(diào)平組件控制調(diào)節(jié)載物平臺(tái)處于水平狀態(tài)。本實(shí)用新型提供的高空噴涂裝置由吊車(chē)實(shí)現(xiàn)載物平臺(tái)的上下、左右、前后運(yùn)動(dòng),將搭載機(jī)械臂的載物平臺(tái)送達(dá)指定位置,機(jī)械臂末端攜帶的噴槍?zhuān)诳刂葡到y(tǒng)的操縱下,按預(yù)定的軌跡運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)高大建筑物預(yù)定位置的噴涂。