一種直臂高空作業(yè)車搭載機(jī)器人的高空噴涂裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202121208754.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN214995676U | 公開（公告）日 | 2021-12-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN214995676U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-12-03 |
| 分類號(hào) | E04F21/08（2006.01）I;B05B13/04（2006.01）I;B05B12/12（2006.01）I | 分類 | 建筑物; |
| 發(fā)明人 | 王友林;宋安福;宋曉禹 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京克萊明科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 青島恒昇眾力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 田慧 |
| 地址 | 100096北京市海淀區(qū)建材城中路27號(hào)金隅制造工場(chǎng)N3棟1103室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種直臂高空作業(yè)車搭載機(jī)器人的高空噴涂裝置，包括直臂高空作業(yè)車、機(jī)器人、噴槍、噴涂機(jī)和激光測(cè)距定位裝置；所述直臂高空作業(yè)車包括支撐腿、車身、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、舉升臂；舉升油缸、伸縮臂、伸縮油缸和載物平臺(tái)；所述機(jī)器人設(shè)置在載物平臺(tái)上，所述機(jī)器人前端設(shè)置噴槍，并且所述噴涂機(jī)將涂料灌內(nèi)的涂料提供給噴槍，所述激光測(cè)距定位裝置設(shè)置在機(jī)器人前端，并且激光測(cè)距定位裝置的中心線與噴槍的中心線相互平行。本實(shí)用新型提供的高空噴涂裝備，機(jī)器人攜帶噴槍和紅外激光測(cè)距裝置，在控制系統(tǒng)的控制下進(jìn)行定位和協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，對(duì)高大建筑物進(jìn)行噴涂，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度高，提高工作效率，防止安全事故的發(fā)生。 |
