一種用于機(jī)器人遙控臂的關(guān)節(jié)裝置及機(jī)器人遙控臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122513420.8 申請日 -
公開（公告）號 CN215903541U 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN215903541U 申請公布日 2022-02-25
分類號 B25J17/00（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 高玉濤;孫是;胡永強;尹曉峰;黃世龍;賈文博;劉忠信;宋曉禹;宋安福 申請（專利權(quán)）人 北京克萊明科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島恒昇眾力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉明輝
地址 100096北京市海淀區(qū)建材城中路27號金隅制造工場N3棟1103室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于機(jī)器人遙控臂的關(guān)節(jié)裝置，包括阻尼器和角度傳感器，所述阻尼器包括內(nèi)環(huán)和外環(huán)，所述阻尼器的內(nèi)環(huán)和外環(huán)可以發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，所述阻尼器內(nèi)環(huán)通過設(shè)置在內(nèi)環(huán)上的鍵卡在阻尼端蓋的鍵槽中，并且所述阻尼器外環(huán)通過設(shè)置在外環(huán)上的鍵固定在阻尼固定外環(huán)的鍵槽中，所述阻尼固定外環(huán)和所述阻尼端蓋通過軸承二連接，所述阻尼固定外環(huán)通過螺栓連接關(guān)節(jié)外殼。本實用新型提供的用于機(jī)器人遙控臂的關(guān)節(jié)裝置及機(jī)器人遙控臂，各關(guān)節(jié)增加特制阻尼器設(shè)計，并且增加了阻尼力調(diào)節(jié)的設(shè)計，讓操作人員能感受到實時力的反饋，增加了操作手感，讓操作人員有更真實更符合施工作業(yè)時的操作體驗，可以明顯提高施工作業(yè)質(zhì)量。