一種智能噴涂機器人裝置及噴涂方法和局部噴涂方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111141356.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113909033A 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN113909033A 申請公布日 2022-01-11
分類號 B05B13/04（2006.01）I;B05B15/00（2018.01）I;B05B12/08（2006.01）I;B05B12/12（2006.01）I;B05B12/32（2018.01）I;B05D1/02（2006.01）I 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 高玉濤;嚴李李;宋安福;黃世龍;宋曉禹;齊賽招;胡永強;賈文博;劉忠信 申請（專利權(quán)）人 北京克萊明科技有限公司
代理機構(gòu) 青島恒昇眾力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉明輝
地址 100096北京市海淀區(qū)建材城中路27號金隅制造工場N3棟1103室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能噴涂機器人裝置，包括機器人本體、機械臂、自動噴涂裝置和控制中心，所述機械臂安裝在機器人本體上，所述自動噴涂裝置安裝在機械臂的自由端，所述控制中心控制機器人本體、機械臂和自動噴涂裝置進行工作。本發(fā)明提供的智能噴涂機器人裝置及噴涂方法和局部噴涂方法，具備可視化功能、自動定位噴涂區(qū)域、實時檢測噴嘴距施工面的高度、自動噴涂、結(jié)構(gòu)輕便等特征；填補了智能噴涂機器人用噴涂工具的空白，解決了高空修復(fù)作業(yè)難度大，不安全等問題；同時后期可以對出現(xiàn)缺陷表面進行局部修復(fù)。