一種定位導(dǎo)航方法和定位導(dǎo)航裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111347528.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114018246A 公開（公告）日 2022-02-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114018246A 申請(qǐng)公布日 2022-02-08
分類號(hào) G01C21/00（2006.01）I;G05D1/04（2006.01）I;G05D1/10（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 劉忠信;于瑞可;黃世龍;賈文博;苑康杰;代振宇;邵光榮;齊賽招;宋安福;宋曉禹;王友林 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京克萊明科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島恒昇眾力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張俊珍
地址 100096北京市海淀區(qū)建材城中路27號(hào)金隅制造工場(chǎng)N3棟1103室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位導(dǎo)航方法和定位導(dǎo)航裝置，包括獲取待定位導(dǎo)航裝置的初始投放信息，其中，初始投放信息至少包括待定位導(dǎo)航裝置在立體物體的第一表面標(biāo)識(shí)；獲取目標(biāo)到達(dá)位置的目標(biāo)位置信息，其中，目標(biāo)位置信息包括目標(biāo)等高值；控制待定位導(dǎo)航裝置沿著與第一表面標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的立體表面的導(dǎo)航線運(yùn)動(dòng)，直到待定位導(dǎo)航裝置到達(dá)的第一位置的等高值與目標(biāo)等高值相同；控制待定位導(dǎo)航裝置向目標(biāo)到達(dá)位置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，直到待定位導(dǎo)航裝置到達(dá)第二位置，且第二位置和目標(biāo)到達(dá)位置在預(yù)設(shè)閾值內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了待定位導(dǎo)航裝置在立體物體上的自動(dòng)定位導(dǎo)航，減少了人工操作，提高了工作效率。