基于位置預(yù)測(cè)的輸電線路帶電作業(yè)的安全預(yù)警系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110761956.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113483782A 公開（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN113483782A 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) G01C23/00（2006.01）I;H02G1/02（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 浦石;趙永屹;紀(jì)明汝;滕志遠(yuǎn);杜娜娜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京拓維思科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 宮兆儉
地址 100089北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào)二區(qū)683號(hào)樓20層2023室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種安全預(yù)警系統(tǒng)，公開了一種基于位置預(yù)測(cè)的輸電線路帶電作業(yè)的安全預(yù)警系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括激光雷達(dá)、GPS定位裝置、三軸加速度傳感器、三軸陀螺儀，處理器，其用于接收需帶電作業(yè)的輸電線路的三維數(shù)據(jù)，構(gòu)建出輸電線路的三維立體圖，實(shí)時(shí)接收帶電作業(yè)人員的位置姿態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)，并利用測(cè)量數(shù)據(jù)得到的位置姿態(tài)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)作業(yè)人員的位置姿態(tài)，根據(jù)預(yù)測(cè)得到的位置實(shí)時(shí)計(jì)算預(yù)測(cè)距離進(jìn)行報(bào)警，再根據(jù)預(yù)測(cè)得到的姿態(tài)實(shí)時(shí)計(jì)算預(yù)測(cè)姿態(tài)參數(shù)判斷帶電作業(yè)人員是否采取了安全的姿勢(shì)進(jìn)行報(bào)警。本發(fā)明通過提前預(yù)測(cè)帶電作業(yè)人員運(yùn)動(dòng)軌跡及姿態(tài)以實(shí)現(xiàn)提前提醒，加強(qiáng)了帶電作業(yè)的安全性。