無(wú)人機(jī)電力線路運(yùn)維檢修系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010063621.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111258331A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-06-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111258331A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-09 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/10(2006.01)I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 趙永屹;浦石;紀(jì)明汝;杜娜娜;滕志遠(yuǎn) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京拓維思科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 青島發(fā)思特專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 北京拓維思科技有限公司 |
| 地址 | 100000北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào)二區(qū)683號(hào)樓20層2023室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)電力線路運(yùn)維檢修系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)通過(guò)路徑規(guī)劃模塊、數(shù)據(jù)獲取模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、地圖模塊、存儲(chǔ)模塊、通信模塊、地面接收站實(shí)現(xiàn)了電力線路的自動(dòng)運(yùn)維及檢修，對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行最小方差函數(shù)的聚類(lèi)分析、最小二乘法擬合、安全距離診斷，使電力線故障的自動(dòng)檢測(cè)結(jié)果更加精確，通過(guò)故障類(lèi)型得到的任務(wù)矢量、維修人員技能矢量的計(jì)算選擇到最佳維修人員，結(jié)合維修人員的距離綜合選擇維修人員，實(shí)現(xiàn)了維修人員派送的自動(dòng)化，也使派員完成工作的效率更高。解決了傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)無(wú)法自動(dòng)檢測(cè)線路故障、無(wú)法根據(jù)故障類(lèi)型自動(dòng)派工的問(wèn)題。?? |
