基于目標(biāo)識(shí)別與重建的輸電導(dǎo)線在線監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110571686.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113313005A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN113313005A 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類號(hào) G06K9/00（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 孫曉斌;黃振寧;李丹丹;趙銳;王祥楷;宋大為;李斌;魏飛翔;浦石;滕志遠(yuǎn);紀(jì)明汝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京拓維思科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李琳
地址 272100山東省濟(jì)寧市高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)火炬路28號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及基于目標(biāo)識(shí)別與重建的輸電導(dǎo)線在線監(jiān)測(cè)方法和系統(tǒng)，包括以下步驟：獲取桿塔上方空間的圖像信息，基于圖像信息識(shí)別導(dǎo)線的危險(xiǎn)區(qū)域，生成預(yù)警預(yù)告信息；基于預(yù)警預(yù)告信息確定激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采樣范圍和采樣周期；利用激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取危險(xiǎn)距離；當(dāng)危險(xiǎn)距離滿足安全條件，結(jié)束工作；當(dāng)危險(xiǎn)距離不滿足安全條件則根據(jù)危險(xiǎn)系數(shù)發(fā)出安全預(yù)警。利用監(jiān)控影像的實(shí)時(shí)性提高對(duì)危險(xiǎn)物的識(shí)別速度，滿足輸電線路監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)性要求；利用激光雷達(dá)掃描的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提高危險(xiǎn)距離計(jì)算的準(zhǔn)確程度，綜合最小垂直距離、最小凈空距離、最小水平距離及危險(xiǎn)距離、危險(xiǎn)目標(biāo)大小、危險(xiǎn)目標(biāo)高度、輸電線安全保障等級(jí)等參數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸電導(dǎo)線的在線監(jiān)測(cè)安全預(yù)警。