一種石油管道巡檢用固定翼垂直起降無人機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811544042.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109353520A 公開（公告）日 2019-02-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN109353520A 申請(qǐng)公布日 2019-02-19
分類號(hào) B64C39/02;B64C29/00;B64D47/08 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 孫偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京淳一航空科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州越華專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊艷珊;陳岑
地址 100025 北京市朝陽區(qū)晨光家園306號(hào)樓1層102內(nèi)1011室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種石油管道巡檢用固定翼垂直起降無人機(jī)，涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，該石油管道巡檢用固定翼垂直起降無人機(jī)包括無人機(jī)本，安裝殼體的側(cè)壁分別開設(shè)有安裝孔，安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一齒輪，第一齒輪上連接有連接桿組，連接桿組由若干個(gè)相互連接而成的連接桿組成，每個(gè)連接桿的端部連接有弧形夾持片，不同的連接桿組上連接的弧形夾持片可形成一個(gè)虛擬圓，所述安裝殼體的內(nèi)部設(shè)置有移動(dòng)件，移動(dòng)件的側(cè)面設(shè)置有與第一齒輪嚙合連接的第一齒條，移動(dòng)件的一端與線性移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端連接；本發(fā)明能夠方便的安裝和拆卸若干個(gè)不同的攝像機(jī)組，并且還能夠方便的對(duì)不同的攝像機(jī)組的位置進(jìn)行更換，滿足多種使用要求。