一種光伏清掃機(jī)器人越障結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120334465.6 申請日 -
公開（公告）號 CN215696605U 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN215696605U 申請公布日 2022-02-01
分類號 B08B13/00（2006.01）I;B62D55/108（2014.01）I;H02S40/10（2006.01）I 分類 清潔;
發(fā)明人 李洪軍;張磊;何正東 申請（專利權(quán)）人 國家電投集團(tuán)江蘇新能源有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫智麥知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉詠華
地址 210003江蘇省南京市鼓樓區(qū)中山北路2號3105室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種光伏清掃機(jī)器人越障結(jié)構(gòu)，包括機(jī)體以及安裝在機(jī)體一側(cè)的三角越障組件，所述三角越障組件包括基軸、人字形撐板、角輪和越障履帶，所述基軸轉(zhuǎn)動安裝在機(jī)體的一側(cè)，所述人字形撐板固定在基軸的頂端，三個(gè)所述角輪分別安裝在人字形撐板的三個(gè)頂點(diǎn)處，所述越障履帶套設(shè)在三個(gè)角輪的表面，所述人字形撐板的三個(gè)頂點(diǎn)處均安裝有頂撐板；通過設(shè)置由工形連接件、T形槽、第一伸縮槽、第一彈簧、推塊、連接卡塊、連接卡槽、矩形撥槽和條形撥口組成的拆裝機(jī)構(gòu)，使得頂撐板可以與人字形撐板快速的完成組裝和拆分，從而給后續(xù)操作人員對角輪的拆卸檢修帶來方便，提高后期的檢修便利性和檢修效率，解決了原裝置中檢修不便的問題。