一種面陣成像與激光掃描組合的三維成像測(cè)量系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201010536737.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN102042825B 公開（公告）日 2012-06-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN102042825B 申請(qǐng)公布日 2012-06-27
分類號(hào) G01C11/00(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 張珂殊;黃琴華;武斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 瀘州國(guó)科光電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島海昊知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所有限公司 代理人 青島市光電工程技術(shù)研究院;瀘州國(guó)科光電科技有限公司;青島中科智富光電科技有限公司
地址 266000 山東省青島市市南區(qū)寧夏路288號(hào)軟件園3號(hào)樓117室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種面陣成像與激光掃描組合的三維成像測(cè)量系統(tǒng)，包括激光掃描裝置和安裝在激光掃描裝置外圍的至少一個(gè)面陣成像設(shè)備相機(jī)，激光掃描裝置的掃描坐標(biāo)系為XYZ，面陣成像設(shè)備相機(jī)的影像坐標(biāo)系為X′Y′Z′，ω、κ分別是影像坐標(biāo)系與掃描坐標(biāo)系X的空間夾角，其特征在于：面陣成像設(shè)備相機(jī)光軸與激光掃描裝置的掃描面空間平行或垂直，使ω、κ中的任兩個(gè)空間夾角值為0。本發(fā)明使影像坐標(biāo)系與掃描坐標(biāo)系的空間幾何關(guān)系只需通過單次坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)和單次坐標(biāo)變換完成，因此能夠簡(jiǎn)化激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)與相機(jī)影像采集數(shù)據(jù)的匹配解算，提高了掃描裝置獲取的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)與相機(jī)采集的影像數(shù)據(jù)融合的優(yōu)越性。