一種大型建筑火災(zāi)火源識(shí)別定位方法及系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810695491.4 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN108876856A | 公開(公告)日 | 2018-11-23 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN108876856A | 申請(qǐng)公布日 | 2018-11-23 |
分類號(hào) | G06T7/73;G06T7/55;G06T7/11;G06T7/136;G06K9/32;G06K9/46 | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 王騰飛;祝世平 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 深圳市偉圖科技開發(fā)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京高沃律師事務(wù)所 | 代理人 | 北京航空航天大學(xué) |
地址 | 100000 北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種大型建筑火災(zāi)火源識(shí)別定位方法及系統(tǒng),該方法包括:首先采用RGB和HIS雙色彩空間先驗(yàn)閾值約束條件和頻譜圖的平均灰度值、標(biāo)準(zhǔn)差雙重判斷雙目攝像機(jī)采集的大型建筑內(nèi)部空間圖像是否存在火災(zāi)型火焰,若存在則采用基于輪廓的空洞填充算法對(duì)初次分割以及二值化后的大型建筑內(nèi)部空間圖像進(jìn)行填充;然后采用優(yōu)化SURF算法對(duì)填充后的圖像進(jìn)行特征點(diǎn)提取,采用基于特征的匹配算法對(duì)兩幅填充后的圖像的特征點(diǎn)進(jìn)行優(yōu)化匹配;最后根據(jù)仿射幾何空間模型確定優(yōu)化匹配點(diǎn)的三維空間坐標(biāo),確定火災(zāi)型火焰的位置。因此,本發(fā)明提供的方法及系統(tǒng)利用計(jì)算機(jī)雙目立體視覺技術(shù),能夠及時(shí)識(shí)別、精準(zhǔn)定位大空間建筑火災(zāi)火源位置,提高滅火效率。 |
