自適應(yīng)巡航與路徑規(guī)劃的無人駕駛巡檢車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110935911.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113485376A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113485376A 申請公布日 2021-10-08
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 田華;邵威烈;吳春輝 申請（專利權(quán)）人 廈門中卡科技股份有限公司
代理機構(gòu) 廈門荔信航知專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 馬小玲
地址 361000福建省廈門市思明區(qū)宜蘭路7號世紀大廈7層01單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供自適應(yīng)巡航與路徑規(guī)劃的無人駕駛巡檢車，包括自適應(yīng)巡航無人駕駛系統(tǒng)，所述自適應(yīng)巡航無人駕駛系統(tǒng)用于控制巡檢車行駛，所述巡檢車還包括路徑規(guī)劃系統(tǒng)，所述路徑規(guī)劃系統(tǒng)用于規(guī)劃巡檢車的巡檢路徑；所述路徑規(guī)劃系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)庫獲取模塊以及路徑規(guī)劃模塊；所述數(shù)據(jù)庫獲取模塊用于獲取當前月份和當前需巡檢的路徑下的前一個月每天的車流量；所述路徑規(guī)劃模塊包括巡檢路徑確定單元以及第一規(guī)劃單元，所述巡檢路徑確定單元用于篩選出需要進行巡檢的若干條路徑，本發(fā)明能夠根據(jù)月和日的車流量對巡檢路線進行規(guī)劃，從而使巡檢車能夠發(fā)揮出最大的巡檢效率，以解決現(xiàn)有的巡檢車巡檢路線規(guī)劃較為簡單導(dǎo)致巡檢效率較低的問題。