一種基于多無(wú)人機(jī)的監(jiān)控裝置和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010708393.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113970931A 公開(kāi)（公告）日 2022-01-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN113970931A 申請(qǐng)公布日 2022-01-25
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳占;田曉威;劉忠誠(chéng);毛飛;安寧 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 海鷹航空通用裝備有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 102445北京市房山區(qū)長(zhǎng)陽(yáng)鎮(zhèn)昊天北大街48號(hào)208號(hào)樓四層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提一種基于多無(wú)人機(jī)的監(jiān)控裝置和方法，一種基于多無(wú)人機(jī)的監(jiān)控裝置，包括n架無(wú)人機(jī)、n套視覺(jué)采集系統(tǒng)和地面站，n架無(wú)人機(jī)分為主機(jī)和從機(jī)，每架無(wú)人機(jī)上設(shè)有機(jī)載計(jì)算機(jī)、衛(wèi)星定位系統(tǒng)和視覺(jué)采集系統(tǒng)，從機(jī)將獲得的定位、圖像和檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給主機(jī)，主機(jī)將自身數(shù)據(jù)和從機(jī)數(shù)據(jù)傳送給地面站，地面站對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行子區(qū)域劃分、設(shè)定主機(jī)和從機(jī)、規(guī)劃飛行航跡、對(duì)獲得的圖像按照相同的目標(biāo)檢測(cè)算法進(jìn)行檢測(cè)，將獲得的檢測(cè)結(jié)果和無(wú)人機(jī)檢測(cè)過(guò)的同一時(shí)刻圖像的檢測(cè)結(jié)果做比較，完成問(wèn)題點(diǎn)的檢測(cè)。本發(fā)明在帶寬有限的情況下，減少了地面站對(duì)多無(wú)人機(jī)的控制難度，縮短了圖案計(jì)算的時(shí)間，提高了計(jì)算效率，實(shí)現(xiàn)了多無(wú)人機(jī)監(jiān)控的實(shí)際操作性。