一種旋翼飛行器和控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010625973.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113879524A 公開（公告）日 2022-01-04
申請公布號 CN113879524A 申請公布日 2022-01-04
分類號 B64C27/10（2006.01）I;B64C27/50（2006.01）I;B64C27/82（2006.01）I;B64C1/30（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 杜聰聰;彭建平;劉長林;丁瑞 申請（專利權(quán)）人 海鷹航空通用裝備有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 102445北京市豐臺區(qū)長陽鎮(zhèn)昊天北大街48號208號樓四層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種旋翼飛行器和控制方法，包括旋翼、機身、姿態(tài)控制裝置、動力艙和導(dǎo)航艙，所述的導(dǎo)航艙位于飛行器的最前部分，所述的動力艙與所述的導(dǎo)航艙連接，旋翼轉(zhuǎn)盤分別位于所述的動力艙的上下兩個端面，分別與所述的動力艙中的兩個發(fā)動機轉(zhuǎn)軸固連，每個旋翼轉(zhuǎn)盤上固定一組旋翼，所述的旋翼通過旋翼轉(zhuǎn)盤帶動轉(zhuǎn)動；所述的機身與所述的動力艙相連，其尾部布置有兩組所述的姿態(tài)控制裝置，控制飛行器的滾轉(zhuǎn)姿態(tài)。本發(fā)明通過雙層旋翼的旋轉(zhuǎn)方向和姿態(tài)控制裝置槳葉的旋轉(zhuǎn)方向?qū)︼w行器進(jìn)行姿態(tài)控制，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。