一種旋翼飛行器和控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010625973.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113879524A 公開（公告）日 2022-01-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN113879524A 申請(qǐng)公布日 2022-01-04
分類號(hào) B64C27/10（2006.01）I;B64C27/50（2006.01）I;B64C27/82（2006.01）I;B64C1/30（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 杜聰聰;彭建平;劉長(zhǎng)林;丁瑞 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 海鷹航空通用裝備有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 102445北京市豐臺(tái)區(qū)長(zhǎng)陽(yáng)鎮(zhèn)昊天北大街48號(hào)208號(hào)樓四層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種旋翼飛行器和控制方法，包括旋翼、機(jī)身、姿態(tài)控制裝置、動(dòng)力艙和導(dǎo)航艙，所述的導(dǎo)航艙位于飛行器的最前部分，所述的動(dòng)力艙與所述的導(dǎo)航艙連接，旋翼轉(zhuǎn)盤分別位于所述的動(dòng)力艙的上下兩個(gè)端面，分別與所述的動(dòng)力艙中的兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸固連，每個(gè)旋翼轉(zhuǎn)盤上固定一組旋翼，所述的旋翼通過旋翼轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的機(jī)身與所述的動(dòng)力艙相連，其尾部布置有兩組所述的姿態(tài)控制裝置，控制飛行器的滾轉(zhuǎn)姿態(tài)。本發(fā)明通過雙層旋翼的旋轉(zhuǎn)方向和姿態(tài)控制裝置槳葉的旋轉(zhuǎn)方向?qū)︼w行器進(jìn)行姿態(tài)控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。