太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)無(wú)動(dòng)力下滑控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010851389.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114077259A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-02-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114077259A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-22 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/10（2006.01）I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 鞏軼男;孫曉旭;謝勇;田景凡;陳小剛;張忠佐 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 海鷹航空通用裝備有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 102445北京市房山區(qū)長(zhǎng)陽(yáng)鎮(zhèn)昊天北大街48號(hào)208號(hào)樓四層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)無(wú)動(dòng)力下滑控制方法，該太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)無(wú)動(dòng)力下滑控制方法包括：內(nèi)環(huán)根據(jù)俯仰角對(duì)期望速度進(jìn)行跟蹤調(diào)節(jié)；外環(huán)根據(jù)期望垂速指令對(duì)期望速度進(jìn)行跟蹤調(diào)節(jié)；在橫側(cè)向進(jìn)行航線跟蹤控制和偏航增穩(wěn)控制以完成太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)無(wú)動(dòng)力下滑控制。應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)無(wú)動(dòng)力下滑控制方法主要針對(duì)無(wú)動(dòng)力下滑著陸階段，且計(jì)算量較大，工程可行性較低，無(wú)法滿足無(wú)人機(jī)的飛行安全性和能源優(yōu)化的需求的技術(shù)問(wèn)題。 |
