一種無人機蜂群發(fā)射控制系統(tǒng)和方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010708399.4 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113968353A | 公開(公告)日 | 2022-01-25 |
申請公布號 | CN113968353A | 申請公布日 | 2022-01-25 |
分類號 | B64F1/04(2006.01)I;G05B19/04(2006.01)I | 分類 | 飛行器;航空;宇宙航行; |
發(fā)明人 | 孫立志;安寧;王靜;毛飛 | 申請(專利權(quán))人 | 海鷹航空通用裝備有限責(zé)任公司 |
代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 102445北京市房山區(qū)長陽鎮(zhèn)昊天北大街48號208號樓四層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供一種無人機蜂群發(fā)射控制系統(tǒng)和方法,包括地面發(fā)射控制計算機、地面發(fā)射控制裝置、信號電纜、發(fā)射控制電纜、發(fā)射時序計算裝置和蜂群無人機,發(fā)射時序計算裝置計算每架無人機的發(fā)射時間;發(fā)射控制計算機控制蜂群無人機多發(fā)齊射的發(fā)射控制流程;地面發(fā)射控制裝置收集蜂群無人機的狀態(tài)信息,控制所述蜂群無人機的工作流程;發(fā)射控制電纜連接地面發(fā)射控制裝置與蜂群無人機,用于傳輸控制信號和供電功率。本發(fā)明實現(xiàn)了不同無人機在同一發(fā)射車/發(fā)射架上的發(fā)射,減少了發(fā)射車/發(fā)射架的使用,解決現(xiàn)有系統(tǒng)中每架無人機均需要單獨的地面發(fā)射控制裝置的問題,可降低發(fā)射成本,降低系統(tǒng)復(fù)雜程度。 |
