一種基于機(jī)動動作鏈的無人機(jī)控制方法和無人機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711344109.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109933053B 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN109933053B 申請公布日 2022-03-11
分類號 G05D1/00（2006.01）I;G05D1/12（2006.01）I;G05D1/08（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I;B64D47/00（2006.01）I;CN 102323963 A,2012.01.18;CN 106527458 A,2017.03.22;CN 106354155 A,2017.01.25;CN 101464692 A,2009.06.24;CN 105676866 A,2016.06.15;RU 2628351 C1,2017.08.16;US 2014166816 A1,2014.06.19;US 2014032095 A1,2014.01.30;KR 20160132662 A,2016.11.21;US 8924069 B1,2014.12.30;EP 3020630 A1,2016.05.18;US 2009326893 A1,2009.12.31;CN 106707759 A,2017.05.24;CN 102722175 A,2012.10.10;CN 106200673 A,2016.12.07;CN 107463094 A,2017.12.12;CN 106020215 A,2016.10.12;CN 107390706 A,2017.11.24;US 2006142903 A1,2006.06.29;US 2014277853 A1,2014.09.18 張翔倫等.基于機(jī)動動作庫的實時軌跡生成與仿真研究.《飛行力學(xué)》.2008,（第03期）,;鐘友武等.基于智能微分對策的自主機(jī)動決策方法研究.《飛行力學(xué)》.2008,（第06期）,;袁坤剛等.目標(biāo)飛機(jī)自主空戰(zhàn)戰(zhàn)術(shù)機(jī)動仿真.《中國電子科學(xué)研究院學(xué)報》.2013,（第03期）,;傅莉等.混合對策無人戰(zhàn)機(jī)空戰(zhàn)決策.《火力與指揮控制》.2011,（第08期）,;鐘友武等.自主近距空戰(zhàn)中機(jī)動動作庫及其綜合控制系統(tǒng).《航空學(xué)報》.2008,;孟光磊，等.基于動態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的空戰(zhàn)決策方法.《指揮控制與仿真》.2017,第39卷（第3期）,;Anonymous.Artificial Immune System-Based Approach for Air Combat Maneuvering.《NASA tech briefs》.2015,第39卷（第3期）,;Xieyu Xu，等.Mission-oriented control scheme for autonomous/semi-autonomous UCAV.《Proceedings of 2014 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference》.2014,;Wei Zu，等.A UAV formation maneuvering decision algorithm based on heuristic tactics knowledge.《2017 29th Chinese Control And Decision Conference （CCDC）》.2017, 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 胡肖;楊凌宇;侯營東;黃屹 申請（專利權(quán)）人 海鷹航空通用裝備有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 102445北京市房山區(qū)長陽鎮(zhèn)昊天北大街48號208號樓四層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開的一種基于機(jī)動動作鏈的無人機(jī)控制方法和設(shè)備，涉及無人機(jī)控制技術(shù)，能夠解決現(xiàn)有無人機(jī)控制技術(shù)指揮員的操縱負(fù)擔(dān)大的問題。指揮員根據(jù)無人機(jī)狀態(tài)和當(dāng)前空中態(tài)勢，決策后選擇無人機(jī)將要執(zhí)行的空戰(zhàn)任務(wù)，針對空戰(zhàn)任務(wù)可離線規(guī)劃一條機(jī)動動作鏈，包含機(jī)動動作類型、參數(shù)和切換條件，并將此指令信息通過遙測天線發(fā)送給無人機(jī)，無人機(jī)收到后根據(jù)指令執(zhí)行機(jī)動動作鏈并完成空戰(zhàn)任務(wù)，該方法和設(shè)備主要用于無人機(jī)控制。