一種基于機(jī)動(dòng)動(dòng)作鏈的無人機(jī)控制方法和無人機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711344109.7 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN109933053B 公開(公告)日 2022-03-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN109933053B 申請(qǐng)公布日 2022-03-11
分類號(hào) G05D1/00(2006.01)I;G05D1/12(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I;B64D47/00(2006.01)I;CN 102323963 A,2012.01.18;CN 106527458 A,2017.03.22;CN 106354155 A,2017.01.25;CN 101464692 A,2009.06.24;CN 105676866 A,2016.06.15;RU 2628351 C1,2017.08.16;US 2014166816 A1,2014.06.19;US 2014032095 A1,2014.01.30;KR 20160132662 A,2016.11.21;US 8924069 B1,2014.12.30;EP 3020630 A1,2016.05.18;US 2009326893 A1,2009.12.31;CN 106707759 A,2017.05.24;CN 102722175 A,2012.10.10;CN 106200673 A,2016.12.07;CN 107463094 A,2017.12.12;CN 106020215 A,2016.10.12;CN 107390706 A,2017.11.24;US 2006142903 A1,2006.06.29;US 2014277853 A1,2014.09.18 張翔倫等.基于機(jī)動(dòng)動(dòng)作庫(kù)的實(shí)時(shí)軌跡生成與仿真研究.《飛行力學(xué)》.2008,(第03期),;鐘友武等.基于智能微分對(duì)策的自主機(jī)動(dòng)決策方法研究.《飛行力學(xué)》.2008,(第06期),;袁坤剛等.目標(biāo)飛機(jī)自主空戰(zhàn)戰(zhàn)術(shù)機(jī)動(dòng)仿真.《中國(guó)電子科學(xué)研究院學(xué)報(bào)》.2013,(第03期),;傅莉等.混合對(duì)策無人戰(zhàn)機(jī)空戰(zhàn)決策.《火力與指揮控制》.2011,(第08期),;鐘友武等.自主近距空戰(zhàn)中機(jī)動(dòng)動(dòng)作庫(kù)及其綜合控制系統(tǒng).《航空學(xué)報(bào)》.2008,;孟光磊,等.基于動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的空戰(zhàn)決策方法.《指揮控制與仿真》.2017,第39卷(第3期),;Anonymous.Artificial Immune System-Based Approach for Air Combat Maneuvering.《NASA tech briefs》.2015,第39卷(第3期),;Xieyu Xu,等.Mission-oriented control scheme for autonomous/semi-autonomous UCAV.《Proceedings of 2014 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference》.2014,;Wei Zu,等.A UAV formation maneuvering decision algorithm based on heuristic tactics knowledge.《2017 29th Chinese Control And Decision Conference (CCDC)》.2017, 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 胡肖;楊凌宇;侯營(yíng)東;黃屹 申請(qǐng)(專利權(quán))人 海鷹航空通用裝備有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 102445北京市房山區(qū)長(zhǎng)陽(yáng)鎮(zhèn)昊天北大街48號(hào)208號(hào)樓四層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開的一種基于機(jī)動(dòng)動(dòng)作鏈的無人機(jī)控制方法和設(shè)備,涉及無人機(jī)控制技術(shù),能夠解決現(xiàn)有無人機(jī)控制技術(shù)指揮員的操縱負(fù)擔(dān)大的問題。指揮員根據(jù)無人機(jī)狀態(tài)和當(dāng)前空中態(tài)勢(shì),決策后選擇無人機(jī)將要執(zhí)行的空戰(zhàn)任務(wù),針對(duì)空戰(zhàn)任務(wù)可離線規(guī)劃一條機(jī)動(dòng)動(dòng)作鏈,包含機(jī)動(dòng)動(dòng)作類型、參數(shù)和切換條件,并將此指令信息通過遙測(cè)天線發(fā)送給無人機(jī),無人機(jī)收到后根據(jù)指令執(zhí)行機(jī)動(dòng)動(dòng)作鏈并完成空戰(zhàn)任務(wù),該方法和設(shè)備主要用于無人機(jī)控制。