多旋翼無人機(jī)和車輛的交互方法、交互系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111251312.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113696815B | 公開（公告）日 | 2022-04-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113696815B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-04-22 |
| 分類號(hào) | B60P3/11（2006.01）I;B64C27/08（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 陸鵬;是蓉珠 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇日盈電子股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海聯(lián)益知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 尹飛宇 |
| 地址 | 213119江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)橫山橋芳茂村 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及設(shè)備之間的交互領(lǐng)域，尤其是涉及一多旋翼無人機(jī)和車輛的交互方法、交互系統(tǒng)，其中所述交互系統(tǒng)包括一獲取單元和一處理單元。所述獲取單元用于獲取一多旋翼無人機(jī)的一機(jī)載攝像頭拍攝的一車輛的一載臺(tái)的一載臺(tái)影像、所述車輛的后方環(huán)境的一后方影像、獲取所述車輛的一前方攝像頭拍攝的所述車輛的一前方影像和兩側(cè)方攝像頭拍攝的所述車輛的兩側(cè)方影像。所述處理單元的一處理模塊用于根據(jù)所述載臺(tái)影像確定待降落的所述多旋翼無人機(jī)和所述車輛的相對(duì)位置、一調(diào)整模塊用于在所述多旋翼無人機(jī)降落的過程中調(diào)整所述多旋翼無人機(jī)和所述車輛的相對(duì)位置、一合成模塊用于合成所述前方影像、所述后方影像和兩個(gè)所述側(cè)方影像，以得到一全景影像。 |
