多旋翼無人機和車輛的交互方法、交互系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111251312.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113696815B 公開（公告）日 2022-04-22
申請公布號 CN113696815B 申請公布日 2022-04-22
分類號 B60P3/11（2006.01）I;B64C27/08（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 陸鵬;是蓉珠 申請（專利權(quán)）人 江蘇日盈電子股份有限公司
代理機構(gòu) 上海聯(lián)益知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 尹飛宇
地址 213119江蘇省常州市武進區(qū)橫山橋芳茂村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及設(shè)備之間的交互領(lǐng)域，尤其是涉及一多旋翼無人機和車輛的交互方法、交互系統(tǒng)，其中所述交互系統(tǒng)包括一獲取單元和一處理單元。所述獲取單元用于獲取一多旋翼無人機的一機載攝像頭拍攝的一車輛的一載臺的一載臺影像、所述車輛的后方環(huán)境的一后方影像、獲取所述車輛的一前方攝像頭拍攝的所述車輛的一前方影像和兩側(cè)方攝像頭拍攝的所述車輛的兩側(cè)方影像。所述處理單元的一處理模塊用于根據(jù)所述載臺影像確定待降落的所述多旋翼無人機和所述車輛的相對位置、一調(diào)整模塊用于在所述多旋翼無人機降落的過程中調(diào)整所述多旋翼無人機和所述車輛的相對位置、一合成模塊用于合成所述前方影像、所述后方影像和兩個所述側(cè)方影像，以得到一全景影像。