基于信息年齡的空天地一體化無(wú)人機(jī)物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210077304.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114690799A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114690799A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/10（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;H04B7/185（2006.01）I;H04L67/12（2022.01）I;H04L67/562（2022.01）I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 張國(guó)斌;韋鑫;趙鐵柱 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 東莞理工學(xué)院 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京匯彩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 523000廣東省東莞市松山湖科技產(chǎn)業(yè)園區(qū)大學(xué)路1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于信息年齡的空天地一體化無(wú)人機(jī)物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集方法，構(gòu)建無(wú)人機(jī)輔助的空天地一體化物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),構(gòu)建無(wú)人機(jī)信道模型、信息年齡模型，建立基于信息年齡的無(wú)人機(jī)輔助空天地一體化物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集模型，將問(wèn)題轉(zhuǎn)換為馬爾可夫問(wèn)題，引入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解決狀態(tài)高維問(wèn)題，引入深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練無(wú)人機(jī)尋找最優(yōu)采集點(diǎn)，引入匹配理論將無(wú)人機(jī)與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行配對(duì)。本發(fā)明針對(duì)信息采集實(shí)時(shí)性需求，尋求無(wú)人機(jī)飛行參數(shù)的優(yōu)化配置，推演信息年齡、系統(tǒng)容量、能量利用率等性能指標(biāo)之間的制約關(guān)系，有效提高信息采集實(shí)時(shí)性，降低系統(tǒng)管控復(fù)雜度，提升人工智能技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用水平。 |
